Trebuie sa recunosc ca prea multa matematica nu-i de mare folos in practica, asa ca in manualele de uz militar nu prea are loc :-), iar aici e unul bun, singura problema e limba folosita (engleza usa), dar in el sunt si destule imagini din care sa intelegeti ce si cum se face.

If you want to download the book this is the needed link.